undertake

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英 [ˌʌndəˈteɪk] 美 [ˌʌndərˈteɪk]

v. 承担，从事；承诺，答应；<英>在内侧行驶时赶上并超越（另一辆车）

[　第三人称单数：undertakes　现在分词：undertaking　过去式：undertook　过去分词：undertaken]

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